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榴莲导航网SMA-LR02法院专用版导诉机器人是针对法院系统为当事人服务开发的智能型交互机器人，具备移动避障、引领带路、人脸识别、语音对话等功能模块。该产品可有效助力客户实现无人自动化服务、当事人引流、法律知识普及、诉讼程序讲解引导等，提升法院的智慧化信息化管理水平，提高司法诉讼的效率和当事人的满意度。
一、产品概况：
榴莲导航网SMA-LR02法院专用版导诉机器人是针对法院系统为当事人服务开发的智能型交互机器人，具备移动避障、引领带路、人脸识别、语音对话等功能模块。该产品可有效助力客户实现无人自动化服务、当事人引流、法律知识普及、诉讼程序讲解引导等，提升法院的智慧化信息化管理水平，提高司法诉讼的效率和当事人的满意度。
二、产品功能：
产品名称 | 4大模块 | 4大功能 |
法翼 | 1. 智能避障系统： 底盘采用国家科学院李德毅院士的无人驾驶技术并在国内300多家法院持续运行两年的产品；实现自主行走，定点导航，自主避障，自主回充电等。
2. 语音交互系统： 采用Nuance和AIUI科大讯飞双语音引擎，语音交互更加流畅，实现法律知识库问答。
3. 大屏展示系统： 32寸大屏，信息量更充分，提供更多可能。
4. 人脸识别系统： 有效识别人脸、距离。 | 1. 迎宾带路： (1) 主动跟当事人打招呼，识别来院人员的性别、年龄； (2) 自定义行走路径； (3) 引导当事人到达地图上的指定点位；
2. 智能对话 (1) 万句级语料库，与客户对答如流； (2) 自定义问答内容，解答用户提问； (3) 在线增加、更改语料库，即时更新；
3. 信息传递 (1) 可根据行走路径配置不同的大屏幕播报内容（支持视频、图片、音频）； (2) 播报内容可以是即时资讯，以及任何与品牌、产品相关的图文推广信息和活动；
4. 软件SDK (1) 提供软件SDK，方便根据实际业务需求来订制业务功能，进行二次开发； (2) 让你的机器人具备业务能力，做你做不到，做你不想做的事，提供更多可能； |
三、硬件规格：
序号 | 技术规格 | 参数功能 |
1 | 外形外观 | 流线型设计，商用经典的黑白搭配，工业级环保材质，汽车A级曲面要求，有类头部、躯干及基础面部表情 |
2 | 基本参数 | 高1400mm，直径500mm，室内大厅及平整地面运行 |
3 | 驱动&通用性 | 底盘离地面高度28.5mm，驱动力6度+10KG负载，最小通过宽度为700mm，最大速度1m/s,正常速度为（0.5~0.8）m/s，传感器距离地面205mm，整机重76kg。 |
4 | 屏幕 | 32寸高清大屏显示器，1920*1080分辨率，支持10点触控 |
5 | 操作系统 | androids操作系统，日常管理及开发工具均兼容windows |
6 | 联网方式 | 支持wifi或3G/4G通讯 |
7 | 摄像头 | 200万像素摄像头，支持人脸识别，3米识别人形，1.5米识别人脸 |
8 | 电池及工作运行时间 | 锂电池，充电电压220VAC，充电时间5小时（即充即用），空载续航12小时 |
9 | 行走移动 | 支持室内场馆（平整地面）地图自主规划路径引领或按照指定线路的引领及巡游播报。润可物联电梯和电话模块自主上下电梯，自主拨打电话进行递送文件等服务 |
10 | 机器人安全性 | 行走移动稳定，智能避障，支持急停 |
11 | 传感器 | 配备多重传感器：德国进口激光传感器、深度摄像头传感器、超声波传感器和红外传感器等支持机器人自主规划路径，自主避障 |
12 | 远程软件调试 | 支持远程软件调试 |
13 | 远程运动控制 | 可远程唤醒、开/关机操控、更新语料库等 |
14 | 智能语音交互功能 | 具有中英文双语人机语言交互能力，采用Nuance和AIUI科大讯飞双语音引擎，语音交互更加流畅。 |
15 | 充电及配件 | 配备充电桩，若电量不足机器人自动回充，全程无人工干预，充电桩即插即用，使用便捷 |
16 | 语音抗干扰 | 6MIC收声系统，辨别声音方向，软硬件双重降噪，在法院、监狱、机场等环境下具有较强的语音识别能力 |
17 | 开放接口 | 配备USB无线网卡接口、电源接口、串口接口、网口接口、急停接口、灯带、散热风扇和激光槽等 |
四、产品优势：
传感器：配备多重传感器，德国进口激光传感器、深度摄像头传感器、超声波传感器和红外传感器等支持机器人自主规划路径，自主避障。
屏幕：32寸高清大屏显示器，1920*1080分辨率，支持10点触控。
行走移动及安全性：支持室内场馆（平整地面）地图自主规划路径引领或按照指定线路的引领及巡游播报。可物联电梯和电话模块自主上下电梯，自主拨打电话进行递送文件等服务。行走移动稳定，智能避障，支持急停。
驱动&通用性：底盘离地面高度28.5mm，驱动力6度+10KG负载，最小通过宽度为700mm，最大速度1m/s,正常速度为（0.5~0.8）m/s，传感器距离地面205mm，整机重76kg。
充电及配件：锂电池，充电电压220VAC，充电时间5小时（即充即用），空载续航12小时。配备充电桩，若电量不足机器人自动回充，全程无人工干预，充电桩即插即用，使用便捷。
摄像头：200万像素摄像头，支持人脸识别，3米识别人形，1.5米识别人脸。
智能语音交互功能：具有中英文双语人机语言交互能力，采用Nuance和AIUI科大讯飞双语音引擎，语音交互更加流畅。
软件SDK：提供软件SDK，方便根据实际业务需求来订制业务功能，进行二次开发。
五、系统功能：
序号 | 系统功能 | 参数要求 |
1 | 语音识别 |
|
2 | 语义理解 |
|
3 | 交互需求 |
|
4 | 基本信息 服务功能 |
|
5 | 数据统计 分析 |
|
六、司法软件应用开发：
大厅接待、指引：绝大部分指引、带路的工作都可交给机器人完成（操作十分简便：语音操作）。比如：带我去家事法庭等，司法机器人接收到指令后，会带当事人到指定的地方。
法律库：它可以回答当事人的一些法律问题，满足当事人的法律需求，或者可以带当事人去法庭，（机器人程序）设计了程序法和实体法，基本上有5000-6000个法律问题，能满足来法院当事人的法律需求。
定点讲解功能：可设置定点讲解的内容，实现机器人在各个点位讲解宣传法院文化。
导诉功能（需定制）：比如：我要立案；屏幕会出现虚拟人导诉员，告知当事人，立案窗口在哪里，立案的注意事项。
诉讼文书拷贝：实现诉讼文件之类的资料打印保存。6. 法官留言板：当事人在法院内有任何想与法官沟通、投诉或自身诉求需要给法官留言的，可以通过文字留言、语音留言方式给对应法官。
读报：当事人可读取当地报刊，可根据需要添加各类报纸。
电子图书馆：里面包含2000多种图书，当事人可读取，翻阅。
失信人名单：可语音查询当地老赖。
三维城市：当地三维城市展示。
文化长廊专题片：可播报法院宣传片等各类视频文件。
七、售后服务：
机器人运行状态，售后工程师远程24小时实时维护。很多问题通过后台可提前发现，并在机器人出现问题之前提前解决，确保稳定运行。
